看著我國城市建設的快速發展，大家在追求物質文明的同時，常州外墻清洗開始注重文明的發展，像常州萬達廣場、常州吾悅等高樓都是在常州比較有代表性。當然一個城市的文明程度可以由很多東西來標榜，市民的整體素質，交通狀況等等，其實除了這些，一個城市的整體環境也是不容忽視的，它是標榜文明城市的一個重要因素。正因為這樣，越來越多的城市開始注重外形，也因此常州地區外墻的清洗受到了大家的重視。一個城市，不僅需要看似氣派的高聳入云的辦公樓，辦公樓最好還能光可鑒人，才能顯示它的地位。但是外墻清洗是高危險作業，而且難度比較大，導致了，外墻清洗成本和整潔度來說都比較困難，但現在外墻清洗機器人的出現，解決了我們這方面的困難。

比如：走在大街上，我們偶爾能在常州市中心看到掛在墻上清洗建筑外墻的 “蜘蛛人” 們，不禁要為他們的安全擔憂。清洗建筑外墻玻璃這個看似不復雜又危險的工作，多年以來卻始終沒有被機器代替。智能外墻清洗機器人或許能夠改變這一情況。目前雖然外墻清洗機器人還沒有大規模的使用，但是目前樣機的功能論證已經完成，正進行量產前準備。第一，外墻清洗機器人能夠模仿 “蜘蛛人” 的清洗流程，對大多數建筑外墻進行自動清洗。它體積和一個中學生接近，由設置在樓頂的可移動卷揚機構，通過鋼絲繩牽引，對大樓外墻面進行清洗。這樣一個人掛著水桶，拴根繩子，拿著抹布和刮水器就能完成的工作看似簡單，實際要遠比想象中困難的多，主要有幾個方面：  首先，能夠識別不同的墻面，采取不同的清洗方案。  為此使用了機器視覺技術，在室外光照、溫度和識別背景高度復雜的情形下，通過特殊的算法及高速并行處理方式，對墻面的材質變化進行識別，提供不同的清洗方案。同時對常州外墻清洗框架線條的變化進行精細尺寸測量，確保清洗機械臂對高低不同的墻面能夠進行全面地類似人工流程的清洗。